依托带动构架的离合器带动决策研讨

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驾驶员起步意的判断起步过程随驾驶员操纵意的不同可分为多种工况，按驾驶员控制车速要求分为慢起步、正常起步和急起步。驾驶员的起步意必然是根据环境信息决定起步的快慢，并反映到油门踏板和发动机转速上，而驾驶员起步意通常是通过3个信息来判断：a.油门开度。油门开度大，说明驾驶员急于起步，尽管会引起较大冲击度，也应该较快地完成起步过程；反之，油门开度小，明驾驶员不急于起步，应缓慢地接合以保证较好的舒适性。

b.油门开度的变化率。油门开度的变化率也是反映驾驶员起步意的重要参数，变化越快，明越想较快起步；反之，变化较慢，则起步要求也较慢。c.发动机转速。在油门开度等于零时，发动机转速如果大于怠速值，明起步过程正在进行；小于或等于怠速值，则明起步过程已经取消。

起步控制策略目前国内采用的离合器起步控制策略中，对于离合器接合速度的控制采用的是发动机设定转速控制和恒转速控制。主动油门控制起步策略自动变速系统采用的离合器的驱动方式为气动，油门采用主动控制方式（内部油门控制发动机转速），发动机为柴油机，以大型车辆为研究对象。研究了离合器气压驱动起步控制策略，采用以接合时间作为控制参数的变通方法。只检测时间，并在对应的时间段内，通过控制对应的电磁阀的开、闭实现“速度"控制。在离合器接合过程中接合速度不是恒定的，而是随着蝶形弹片的弹性系数和气缸气压的变化而改变。控制的主要指标是冲击度，即保证冲击度不大于所允许的最大值j≤jmax=17m/s3。

离合器接合速度离合器接合速度采用了分段定速方法。其原则是：在接合过程中，应该保证冲击度不超过允许的范围jmax≤.慢起步4个过程接合速度分别为（vc，0。5vc，0。25vc，0。75vc）；正常起步4个过程（vc，0175vc，0。5vc，vc）；急起步4个过程（vc，0。75vc，0。75vc，vc）.

接合过程的油门控制采用主动油门控制，通过控制系统调整油门开度，就可以很好地解决上述问题，为此，需要知道起步阻力矩的大小。根据汽车的行驶方程求解阻力矩，就必须获得车重、坡度和道路系数等一系列的值。这些值并不是固定不变的，须通过传感器检测得到，而安装过多的传感器将使得控制系统过于复杂。分别对慢起步、正常起步和急起步设定发动机转速上下限，并根据起步过程中发动机转速与设定转速的上下限的比较，确定油门开度的增减。

实验为了对起步策略进行分析，实验中对发动机转速（ne）和变速箱输入轴的转速（nc）进行了监控。考虑转速测试的实时性，发动机和变速箱输入轴分别安装了每转180个和90个脉冲的光电传感器。每200ms检测1组数据，根据数据分别绘制离合器主、从动盘转速和冲击度与时间的关系。

分析和的冲击度可以看出，慢起步和正常起步产生的冲击度没有超过设定的最大值；快起步主要体现驾驶员的意，产生的冲击度大于设定的最大值。

实车实验明，采用油门主动控制的起步策略具有以下特点：a.可以减少滑磨功，提高离合器的使用寿命。实践明，转速越低滑磨功越小。控制发动机的最高转速，可以降低滑磨功。

b.可以减少排放，降低油耗。主动油门控制起步策略中，加速踏板的油门开度值不参与发动机的转速控制，仅仅作为起步意和该油门开度下发动机输出最大转矩时对应转速值的判断依据，发动机的油门值经过ecu处理后，由dac0给出。一般情况下，发动机得到油门开度值小于加速踏板的油门开度值。

c.可以适应起步环境突变状态。在起步环境发生变化时，主动油门控制起步策略可以调整油门开度的大小，使发动机的转速和输出转矩发生变化，保证起步过程的完成。

结束语分析了车辆起步过程中离合器控制的要求和控制目标，通过离合器接合过程分析，明确了影响车辆冲击度和离合器滑磨功的因素，为了获得良好的起步品质，必须对离合器的接合速度和发动机转速进行协调控制。研究了离合器接合控制的常用方式及其特点，并根据离合器采用气压驱动的特殊性，提出了油门主动控制起步策略。依据最大冲击度的要求，制定了起步过程中各阶段的接合速度以及各阶段的起始点的判定方法，并结合气缸、气阀的结构特点综合确定接合速度。

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