浅谈汽车双路制动液压装置

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本文设计的重型车辆电液伺服控制的盘式制动器液压系统，可实现由电液伺服控制的双路制动阀同时打开供油来控制多腔制动缸制动。在分析各部分连接管路和制动缸运动动态特性的基础上，建立了液压控制系统的仿真模型，验证了设计方案的合理性。并通过台架试验验证了制动器液压系统的性能。

系统组成和工作原理盘式制动器液压系统组成盘式制动器系统主要由踏板2指令器、液压中心站、盘式制动器和制动缸等部件组成。液压中心站主要由电机2油泵装置、制动阀、主制动缸、压力传感器、单向阀、蓄能器和滤油器等部件组成。

车辆两侧使用了两个同样结构的制动缸作为执行器，受控于双路制动阀完成行车制动。双路制动阀用于车辆的行车制动，本系统选用液控遥控双路制动阀，其阀芯联动，有2个输入口、2个输出口、1个回油口和1个遥控口。系统采用主控油缸作为信号源，为双路制动阀的遥控口提供控制油压。双路制动阀的每个阀芯进油口都连有蓄能器，保证制动时，提供压力补偿和降噪吸振。

为了使油路的控制压力及控制性能完全相同，两控制油路分别连接到两制动油缸的b腔和c腔，保证两路制动油压同时输出且互不干涉。该双路制动阀同时打开控制多腔制动缸的制动方案，可加快制动的响应速度，满足重型车辆制动快速响应要求。工作原理联合制动器系统采用间歇供油的方案，即工作时系统油压控制在13～18 mpa ，当系统工作油压低于13 mpa时，油泵会启动供油给蓄能器，高于18 mpa时油泵会立即停机。在主控油路安装有压力传感器监测蓄能器压力。该工作方式提高了电机的使用寿命和工作效率。

当车辆行车制动时，操纵人员通过踏板2指令器产生一定的位移，带动主控油缸活塞动作，产生指令油压作用于双路制动阀的遥控口，双路制动阀联动的阀芯同时打开向b腔或c腔或b、c腔同时通以压力油，制动油缸活塞杆伸出作用于制动盘，车辆制动。由可知，该系统为压力控制系统，其中双路电液伺服压力阀的特性和制动缸负载特性决定了系统的控制方法和控制性能，因而有必要进行详细的数学模型分析。

连接管路的数学模型由于制动器系统的制动油缸位于重型车辆的两侧驱动轮，而双路制动阀位于驾驶操控室，因此制动系统中大量使用了金属连接管路。车辆制动时，管路对制动时间和制动性能的影响均不能忽视。过去多数研究中忽略了连接管路造成的压力与流量损失，相当于制动阀直接与制动执行机构相连接，这显然与由制动阀到驱动轮制动缸有长度近10 m的连接管路的实际情况差别很大。因此建立连接管路的数学模型对研究制动器系统的性能有重要意义。

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