ＡＧ４智能革速器变档进展带动扼制的研讨

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杠杆模拟法是用简单的垂直布置的杠杆系统等效替代自动变速器复杂的行星齿轮机构，对其换挡过程进行运动学和动力学定性分析的一种比较简单的方法［8，9］。应用杠杆模拟法建立的简化模型可用于实时控制为目的模型。

（1）ag4自动变速器传动机构等效杠杆在车辆处于升档过程中时，即在1－2档换档过渡过程中，仅有离合器c1结合，其1－2档过渡阶段动力学方程为：（2）当变速器在2档位工作时，离合器c1和制动器b2为结合元件，变速器2档位时的动力学方程为：（3）在2档到3档的过渡过程中仅有离合器c1结合，2－3档过渡阶段动力学方程为：（4）当变速器处于3档位时，离合器c1、c2结合，其动力学方程为：（5）式中，εi为构件i角加速度，即发动机输出轴或泵轮角加速度（rad／s2），ε为构件1角加速度，即涡轮角加速度（rad／s2），ε0为变速器输出轴角加速度，即齿圈a角加速度（rad／s2），ε、ε分别为行星轮系中齿圈a和行星架c角加速度（rad／s2），ti为泵轮输入力矩，即发动机输出力矩（n。m2），ja为所有与齿圈a相固连的构件绕变速器输出轴的转动惯量，包括车辆及车轮转换至变速器输出轴的转动惯量（kg。

m2）。

改进的换档质量控制方法针对ag4自动变速器控制灵活性相对较差、不能根据需要任意调节的特点，我们通过台架试验，设计了ag4换档质量新的控制方案，制定了换档过渡过程结合元件新的油压变化规律。也就是在1－2档换档过程采用发动机断油控制，其它档位换档过程采用新的油压规律的缓冲控制和定时控制。

ag4自动变速器换档质量控制方案所示的ag4换档质量控制方案分为缓冲控制、定时控制和发动机断油控制。为了实现动力传动系统的传感器参数共享和实施换档质量的双ecu联合控制，变速器ecu与发动机ecu之间通过数据总线连接。在换档过程中，变速器ecu给发动机ecu传递降扭矩信号使发动机切断部分气缸喷油，减小输出扭矩，降低换档过程中的冲击，以改善换档质量。

ag4自动变速器升档过程换档结合元件油压变化规律与新设计的油压变化规律比较。新的油压变化规律同样分为四个过程，阶段a为油压充溢阶段，阶段b为快速充油阶段，阶段c为油压保持阶段，阶段d为油压继续增大阶段。中p1为c2油压降为0时c1的充油压力，p2为油压保持阶段时的油压，p3为快速充油阶段b中的最高油压，p4为结合元件结合后的最高油压。

降档过程油压变化规律比较为现行的ag4自动变速器为降档过程换档结合元件油压变化规律与新设计的油压变化规律比较。新油压变化规律分为四个阶段，阶段a为结合元件c1快速回油阶段，阶段b为变速器的输出扭矩出现中断阶段，阶段c结合元件c2的油压快速上升阶段，阶段d继续充油缓冲阶段。中为快速充油阶段的最高油压；为继续充油缓冲阶段的最高油压。

ag4自动变速器换档过程仿真结果根据杠杆模拟法建立的ag4自动变速器换档过程数学模型，在matlab／simulink环境下构建仿真模型。1为ag4自动变速器仿真的初始条件，2为车辆阻力参数，3为ag4自动变速器各档位传动比。

1仿真初始条件2车辆阻力参数3ag4自动变速器各档位传动比由于1－2档换档过程采用发动机断油控制，其它档位换档过程采用新油压规律控制，所以，在此只进行2－3升档和3－2档降档过程仿真。

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