浅谈车辆的合金智能悬架

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有初始残余变形的形状记忆合金丝完全约束时，恢复应力随温度变化的关系如所示。在oa段和bc段为sma恢复应力随温度线形变化，但是在ab段，恢复应力的变化不再是非线性的，此时恢复应力除了使温度的函数，还和材料的弹性模量，相变张量和膨胀系数有关，并且此段的恢复应力随温度的升高急剧增加，与oa段和bc段相比，其相应时间较快，这对于控制悬架的刚度变化十分有利。

恢复应力与悬架刚度解析加入形状记忆合金后，弹簧的刚度k看作有两部分组成，基体所产生的kb和形状记忆合所产生的ks.弹簧的刚度相当于二者的并联效应，即：k＝kb＋ks（7）根据所示的σr～t关系曲线肯定可以找到σr向ks的映射，即σr与ks存在着一一对应的关系，不妨假设为：ks＝f（σr）也就是所ks是σr恢复应力的函数。由（7）式得：k＝kb＋f（σr）（8）而：σr＝f（t）（9）由式（3）、式（8）和式（9）知，加入形状记忆合金的汽车悬架固有频率ω＝f（t），即调节温度可以改变悬架的固有频率，达到主动控制所设定的目标。

lqg控制器的设计评价悬架性能的主要指标为：轮胎动载荷d、悬架动行程h和垂向加速度i.控制器设计中的性能指标j即为d、i和h的加权平方和在时域t内的积分，其表达式为：j＝limt→∞1t0"（q1d2＋q2h2＋q3i2）dt（10）q1、q2和q3轮胎动位移、悬架动行程和车身垂向加速度的加权系数，均可以通过经验或相关资料获取。最优控制反馈增益矩阵可由黎卡提方程求出：k＝btp＋nt；则最优控制力为：ua＝－kx（t），最优控制温度为：ta＝φ－1（ua）。

结论与展望本文详细分析了汽车悬架性能的影响因素，提出把形状记忆合金引入主动悬架的设想，并在理论上证明了其可行性，为了充分发挥形状记忆合金的特殊性能，第3部分介绍了最优控制理论在嵌有sma的悬架上的应用，通过理论分析，得出最优控制温度。由于复合材料调节刚度的悬架系统，具有非常吸引人的发展前景和发展空间，是一种非常理想的悬架系统。可以达到更高的控制性能和更好的经济效益，具有广泛的应用价值。

本论文只是对含sma悬架系统进行定性的分析，在实际设计汽车悬架时应根据实际的选材、环境等客观因素进行定量分析计算，以达到最优设计。虽然sma智能复合材料结构的研究近来己取得一系列进展，并且开始逐步进入工程应用阶段，但由于其中许多理论和技术难题尚未突破，距实用化目标还有一定的差距。另外，sma对温度传导有一定的滞后性，发展先进的热传导方法，是目前首先要解决的问题。

亮相即告罄，冠德618聚惠狂欢节福利再加推 618大促即将来袭，相信人的购物车已经填的满满的了，就等着时间一到，开始剁手。想体验618大促的心跳感何必等到6月18日，冠德石油近日推出回馈新老用户的“618聚惠狂欢节”活动，让车主们在618享受到优惠加油的多重福利。为了让车主们尽早得到实惠，冠德石油提前一周放出优惠福利，让人没有想到的是，6月11日优惠福利推出的当天，瞬间秒杀，很多刚刚打开手机的车主们只好无奈的看着福利被抢光。说好的“年中大惠”就这么猝不及防的结束了吗当然没有，冠德岂能让广大消费者失望呢冠德618聚惠狂欢节还有一波福利等广大

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