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悬架参数不确定性描述汽车悬架模型中动态不确定性和参数不确定性都存在,由于动态不确定性非常复杂,而且又是非线性的,所以主要讨论簧载质量ms、悬架弹簧刚度ksi及轮胎刚度kt等参数的不确定性。所有不确定性参数都可以通过线性分式变换(lft)写成如下的下线性分式形式:1ms=1ms(1+dmsδms)=1ms-dmsmsδms(1+dmsδms)-1=f1ms-dmsms1-dms,δms=fl(mms,δms)ki=ki+kidkiδki=f1ki1dkiki0,δki=fl(mki,δki)(i=s1,s2,s3,s4,t)式中:ms,ki基本值,即被初始假定的标准值,i=s1,s2,s3,s4,t;dms,dki标量,表示参数围绕基本值允许变化的百分比,i=s1,s2,s3,s4,t.
参数δms,δki(i=s1,s2,s3,s4,t)在之间变化,决定了实际参数的偏差。
不确定参数的下线性分式即lft结构如所示。
不确定参数的lft结构3混合不确定系统的频率增广描述将不确定变化参数代入式,选取状态变量x=t,可得整车悬架系统状态空间方程中:e未建模动态输入;d未建模动态输出;yδ摄动输出;f控制输入,f=t;w外部输入,w=t;uδ不确定输入,主动悬架不确定系统框图如所示,悬挂质量、前后悬架刚度及前后轮胎刚度的不确定传递函数由Δr表示,Δr包括以对角形式存在的|δms|
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中汽联换届筹备工作会议成功召开 2019年4月11日,在中国机械工业联合会指导下,由星途集团特别支持,中国京津冀汽车零部件物流交易中心、兰州新区国际汽车城协办,中汽协汽车技术研究院承办的“2019中汽联换届筹备工作会议”在石家庄西美商务酒店隆重召开。中汽联会长、中国汽车工业配件销售有限公司董事长王笃洋,中驰车福互联科技(北京)有限公司董事长张后启,中汽联创始人、中汽联专家顾问委员会主任姚峻,中汽联常务副会长、国家汽车零部件产品质量监督检验中心副主任杨贵霖,中汽联常务副会长、中国汽车后市场研究院副院长徐振朴,中汽联常务副会长、北京京郊
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众所周知,噪音正严重干扰着我们的日常生活,其中的交通噪音污染也已经是普遍现象。只要在马路上,这边突然响起喇叭声,那边又闻急刹车的胎噪声,可能一天美好的心情已丢掉了
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