车身涂抹漆料线扼制程序合成型预设和践行

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提升悬链控制部件的性能磷化2楼悬链的控制部件是基于omronc200h系列的plc控制组件，控制核心cpu01模块功能单一，不具备最基本的串口通讯能力。程序维护采用手持编程器，显示屏小，操作繁琐。现将plc升级为c200he系列cpu42型，它具有标准的串口通讯能力，扫描周期更快，同时配合omron系列plc专用工具软件cpt、sss等。极大的方便了日常软件维护工作，并可以动态、人机大屏幕交互方式显示i/o各点的变化，同时也为上位机提供强大完善的监控基础。

开发全线的动态监控系统利用上位机及电视画面实现底漆线的动态监控。系统采用工业控制微机为主导的控制方法，兼顾plc、视频矩阵控制为辅的集成控制方式，完成全线设备多画面的实时监控。另外采用电视机完成悬链上9个关键故障点的动态显示任务，9个画面可转换为4个、1个画面，并可设置滚动显示、任意切换画面。

实现开关量的数据采集上位机加装i/o板，主要针对未使用plc的预处理系统中，无法通过plc的通讯能力实现与上位机的联系，通过增设4块i/o板，对中控台内现有的开关量进行数据采集，使电泳预处理设备的状态能很直观的反映在终端显示器上。

系统设计实现方法及效果系统中工控机承担了现场数据采集、故障分析、动态形显示、视频显示、数据处理、与plc间的数据通讯等任务（1）。这里选用上位机配置为研华、p3/1g、21显示器。接口实现悬链升级后使用的plc（omronc200he）具有标准的rs-232通讯端口，可以与上位机的通讯端口rs-232、rs-422（rs-232rs422适配器）。由接口标准的差异比较如1所示。

1接口标准的差异比较由此可知，rs232总线的工作方式为非平衡，在干扰和长距离时，传输数据不准确，从而速率下降，对于扩展性来说，rs232只能点对点传输，而rs422就更加灵活，多点传输。

为实现更高的稳定性，更长的传输距离，更好的可扩展性，更大的传输率，同时满足未来发展的需要，rs422总线方式更合适，而plc提供的是rs232接口，由rs232与rs422的电气特性比较如2所示。

数据通讯实现系统对通讯方式没有过多的要求，所以采用一种既优化又经济的通讯方式，即hostlink系统［4］，该系统是将上位机链接通信通过在上位机和pc之间交换命令和应答实现的，一次交换传输的命令或应答数为一帧，最多包含131个数据字符，其命令格式如2所示。

2上位机和pc之间的交换命令格式hostlink系统允许一台上位机通过上位机链接命令向hostlink系统的plc发送命令，plc处理来自上位机的每条指令，并把结果传回上位机。

上位机监控：上位机可对plc的程序进行传送或读取，并可对plc数据区进行读写操作。

双重检查系统：所有通信都将作奇偶检验和帧检验，从而能估计出通信中的错误。

位机与视频信号的实现一方面由现场9路摄像头采样悬链9个视频关键点，由9路画面分割器输出在tv上，作为主要监控另一方面将9路采样视频关键点由10路画面转换矩阵器输入到上位机的视频卡中，通过视频播放软件进行辅助监控，其像控制由矩阵器提供的控制接口rs-485与上位机的rs-232来完成的，由于接口特性的差别如3所示。

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