【检修知识】奥迪A6 2.8 ABS毛病诊断及其修复实例

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提车后检查，发现故障现象和用户描述的一模一样。试运行后，确认ABS系统故障，紧急制动时四个车轮抱死。观察四个车轮的刹车痕迹是相等的，可以确认四个车轮的制动力是相对平衡的，所以液压系统发生泄漏的可能性很小。

连接故障诊断仪V.A.G1552测试ABS系统，发现两个故障码，含义分别为ABS泵电源电压故障、右后轮速度传感器断路或正极短路。根据故障码的提示，作者决定确定执行机构的性能，于是使用诊断仪对执行机构进行诊断。液压泵性能测试时，ABS液压泵V39不工作，踏板无振动感。根据这一现象，笔者分析故障原因可能有三种:液压泵V39损坏，继电器问题，或液压控制单元损坏。之后，作者测试了其他组件。因为试车的时候四个车轮的制动力相差不大，所以我们就赶紧跳过了。

之后作者准备看一下相关数据，看能不能有所发现，于是进入了ABS系统的数据流。举升车辆，用手转动车轮，观察001组数据。结果，诊断仪显示右后轮的轮速为零，似乎ABS控制单元没有接收到或识别到轮速信号。这种现象一般有三种可能:无信号产生、信号电路问题或控制单元损坏。为此，我们进行了以下步骤的检测。

[/h (1 1)检测右后轮的轮速信号。

用示波器直接测量右后轮的轮速传感器。结果表明，存在信号，电压幅值随着速度的增加而增加，频率反映良好。

[/h (2 2)检测左后轮的轮速信号。

左后轮轮速传感器用示波器直接测量，结果也显示有信号，但电压幅度并没有随车速明显增大，频率反映良好。因为ABS系统的控制单元中没有存储左后轮传感器的相关故障，所以我们先调整了左后轮传感器的间隙，但波形保持不变。

[/h (3 3)将左后轮的轮速传感器连接到右后轮的信号线，并使用诊断仪读取数据。

连接后，结果设备显示右后轮轮速为零。似乎信号线或控制单元内部有问题。因此，我们决定测试相关的线束。经测试，右后轮信号线、端子15电源引脚、电池30电源引脚、接地引脚均正常。根据以上测量结果，笔者判定液压泵的V39继电器或液压控制单元有问题，但需要进一步拆卸检查。

由于博世ABS泵价格近万元，决定拆解维修。于是，笔者打开ABS液压泵的液压控制单元，发现继电器烧坏，电路板损坏。笔者根据观察到的故障现象，用焊锡修复电路板使其导电，用外置继电器替换损坏的内置继电器。之后，当使用故障诊断仪执行部件诊断时，V39恢复工作。

之后作者打开了ABS控制单元。检查后发现，内部引脚都是用极细的导线连接，贴在一个陶瓷芯片上。找到右后轮的输入销后，发现这根极细的电线断了。因此，作者用金属丝将其焊接起来。之后，当诊断仪再次读取数据时，右后轮信号恢复正常，信号波形差的问题不再存在。

至此，ABS系统的所有故障都已解决。但由于ABS的外部结构已经被破坏，所以要做好包装，保证密封性和抗振性。