【检修知识】基于复合稳固横摆和横摆力矩把持的车辆自动保险把持

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对于传统的车辆动态控制系统来说，无论是主动转向控制还是差动制动/牵引来产生修正的横摆力矩，其性能都取决于轮胎与地面的关系。 主动转向控制在轮胎的非线性区域不起作用。类似地，差动制动是产生直接横摆制动力的一种流行方式，但在相对光滑和低摩擦系数的道路上以及在紧急制动中难以工作。 仿真结果表明，稳定横摆系统能有效改善车辆操纵和行驶安全性，其性能不受路况和车轮条件的影响。 通过使用稳定横摆系统，可以利用外部能量产生修正横摆力矩，与制动系统、转向系统和车轮无关，因此系统不受外界因素影响。 通过试验还发现，该系统产生的转矩能够满足汽车的要求，且范围可调，可以在汽车上使用。 这个系统最大的优点就是不受道路和轮胎的影响。 试验结果表明，稳定横摆系统具有在冰雪路面上保持车辆稳定性的能力，差动制动不干扰系统。 然而，为了实现稳定偏航系统的最佳性能，应该实现控制系统和差动制动的集成。 稳定横摆系统和直接横摆力矩控制的组合可以覆盖所有驾驶条件和道路条件。 在集成控制系统的开发过程中，采用了最优控制的理论方法。 仿真结果表明，更加智能和自适应的控制理论比传统的控制理论更有优势。 用先进的智能控制理论设定的稳定横摆系统比同时稳定横摆系统和直接横摆力矩的效果更明显。 然而，如果采用先进的智能控制来同时稳定横摆系统和直接横摆力矩，将会获得更好的效果。