【检修知识】转向系

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第八章转向系统
一、转向系统的作用
转向系统的作用是改变汽车的行驶方向，保持汽车稳定的行驶路线。
二。转向系统的组成
(1)转向操纵机构主要由方向盘、转向轴、转向柱等组成。
(2)转向器是将方向盘的转动转化为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，放大转向力的机构。转向器一般固定在汽车的车架或车身上，转向控制力一般会通过转向器后改变传递方向。
(3)转向传动机构将转向器输出的力和运动传递给车轮(转向节)并使左右车轮按一定关系偏转。(相关视频:第一集)
三。转向系统的分类
转向系统可分为机械转向系统、液压转向系统和电动助力转向系统
四。转向系统的工作原理
1。液压转向系统
由转向油泵、转向油管和转向系统组成。当驾驶员转动方向盘时，转向摇臂摆动，方向盘通过转向横拉杆、横拉杆和转向节臂偏转，从而改变汽车的行驶方向。同时，转向器的输入轴也带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压力，帮助驾驶员转向。这样，为了克服地面作用在方向盘上的转向阻力矩，驾驶员需要加在方向盘上的转向力矩比使用机械转向系统时所需的要小得多。
2。机械转向系统
由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。汽车转弯时，驾驶员作用在方向盘上的力通过转向轴传递给转向器。转向器放大转向力后，通过转向传动机构的传动推动方向盘偏转，导致汽车行驶方向的改变。机械转向系统由机械部分组成。完全靠驾驶员付出的操纵力来实现，操纵费力。
3。电动助力转向系统
由电子控制单元(ecu)、电源、/1/、转向器机构和转向传感器组成。
工作原理:汽车转弯时，电子控制单元根据传感器检测到的转向力矩和转向速度计算出最佳作用力，然后使/1/做功，推动转向，减轻驾驶员的劳动强度。(相关视频:第二集)
五、舵机
1。转向器的作用和分类
(1)转向器的作用
转向器是转向系统中降低速度和增加扭矩的传动装置。它的作用是增加从方向盘传递到转向节的力，改变力的传递方向，以获得所需的摆动速度和角度。
(二)转向器的分类
转向器按其结构型式可分为蜗杆指销式、循环球式和齿轮齿条式；根据其作用力的传递情况，可分为可逆不可逆型和极限型。
2。蜗杆指销式转向器
(1)由
蜗杆指销式转向器组成，按其传动副中的指数可分为单销式转向器和双销式转向器。曲柄孔中的销轴有两种轴承形式:滑动结构和滚动结构。这种转向器的传动副是蜗杆和指销。东风eq140汽车用蜗杆双指销转向器主要由壳体、蜗杆、曲柄、指销、转向摇臂轴、上盖、下盖调整塞和螺钉等组成。
(2)工作过程
汽车转弯时，通过方向盘和转向轴带动蜗杆转动，嵌在螺杆螺旋槽中的锥形指销在绕转向摇臂轴摆动的同时转动，通过转向传动机构使汽车方向盘偏转，实现汽车转弯。
(3)蜗杆与摇臂轴主销啮合间隙的调整
调整时，摇臂轴主销与蜗杆应处于中间啮合位置。首先松开摇臂轴调节螺钉的锁紧螺母，用手握住蜗杆轴的输入端，使蜗杆行程到中间位置，来回转动蜗杆，同时用螺丝刀顺时针转动调节螺钉。感觉到摩擦阻力时停止旋转螺杆，然后检查蜗杆输入端的扭矩，适当时拧紧锁紧螺母。
3。循环球式转向器
(1)组成
循环球式转向器广泛应用于轻中型汽车(bj1041、bj2023、ca1092型等。)因为其传动效率高，零件磨损小，操作省力，使用寿命长。球式转向器由两套传动副组成，一套是丝杠螺母传动副，另一套是齿条齿轮风扇传动副或滑块曲柄销传动副。图为用于解放ca1092的循环球转向器。它主要由螺杆、螺母、齿条、齿轮风扇、外壳等组成。
(2)工作过程
转动方向盘时，转向螺杆也转动，作用力通过钢球传递给螺母，螺母轴向运动。同时，由于摩擦力的作用，所有的钢球都在螺杆和螺母之间滚动，形成“球流”。钢球在螺母里绕了两周后，流出的螺母进入导管，再从导管流回螺母。当螺母沿螺杆轴向运动时，其齿带动齿扇运动，齿扇带动竖臂轴运动，使转向竖臂摆动，通过转向传动机构使方向盘偏转，完成汽车转向。
(3)齿扇与齿条啮合的调整
调整时，齿条与齿扇的啮合必须在中间位置，否则间隙不准确。通常，通过使用摇臂轴轴向位移调节螺钉进行调节。调整螺钉时，啮合间隙减小，反之，啮合间隙增大。齿扇在中间位置时，不允许有间隙，但要转动自如，没有轻重不均或停滞的感觉。最后，拧紧锁紧螺母。
4。齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器具有结构简单、重量轻、传动杆少、维修方便、操纵灵敏等优点。目前广泛应用于前轮独立悬架、微型车和中高级轿车，如桑塔纳、一汽奥迪、天津tj7100等。该转向齿轮传动副是一个齿条和小齿轮。
(1)组成
主要由转向器、转向齿条、转向器壳、调节螺钉等组成。弹簧通过转向齿条压块将转向杆压在转向器上，保证齿条始终无间隙啮合，有效减小转向自由行程，提高操作灵敏度，弹力由调节螺钉调节。防尘盖钉的调整。防尘罩防止灰尘和其他杂质进入转向机。为了平衡钢带轴向运行时两个防尘套内腔的压力，在壳体上钻了一个通气孔，使两个内腔相通。
(2)工作过程
驾驶员通过转向操纵机构和转向器驱动转向齿条，转向齿条通过转向横拉杆、转向摆杆和左右转向横拉杆使两个车轮绕主销偏转。【/br/】由于这种转向器后坐力较大，所以常见的是在齿轮与转向轴之间安装一个软万向节或者在前轴安装一个横向减震器，以吸收冲击能量，减少驾驶员的伤害。
(3)齿轮齿条间隙的调整
一旦分解了转向机，就必须调整齿轮齿条间隙。调整方法是:将车轮置于直线行驶位置，松开锁紧螺母，向内转动调整螺钉，直到螺钉与垫圈块接触。此时方向盘应处于间隙接合状态，转动灵活。调整后，拧紧锁紧螺母。
(相关视频:第三集)
六。转向传动机构
将转向器输出的力和运动传递给转向桥两侧的转向节，使两侧的转向轮偏转，按照一定的关系改变两个转向轮的偏转角，以保证车辆转弯时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
1。带独立悬架的转向传动机构
当转向轮独立悬架时，每个转向轮都需要相对于车架独立运动，因此必须断开转向桥。因此，转向传动机构中的转向梯形也必须断开。
由横拉杆、转向减震器、前桥转向臂、转向齿轮轴、防尘罩等组成。
2。与非独立悬架配套使用的转向传动机构主要包括:1 .转向摇臂2、转向横拉杆3、转向节臂4和转向梯形。前桥只是转向桥时，由横拉杆和左右梯形臂组成的转向梯形一般布置在前桥后面。当方向盘处于与汽车直线行驶相对应的空档位置时，梯形臂与横拉杆在平行于道路的平面(水平面)上的夹角大于90°。When/きだよよよよよよよよよよよよよよよよよよ
1如果转向摇臂不是在汽车的纵向平面内前后摆动，而是在汽车的横向方向上左右摆动，则可以水平放置转向横拉杆，通过球节销直接驱动转向横拉杆，从而推动两侧的梯形臂转动。
3。转向传动机构主要部件的结构
(1)转向摇臂
用于将转向器输出的力和运动传递给横拉杆或横拉杆，进而推动方向盘偏转。转向摇臂的典型结构如图所示。
(2)转向横拉杆
用于将力和运动从转向摇臂传递到转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既是拉力又是压力，所以直拉杆采用优质特殊钢，保证工作可靠。
(3)拉杆
是连接左右梯形臂，使之协调工作的连杆。在汽车行驶过程中反复承受拉力和压力，所以采用高强度冷拉钢管。(相关视频:第四集)
七。转向机的检修
1。转向柱和转向柱的检查
(1)检查转向柱和转向柱的变形和损坏
不允许补焊或校正，变形或损坏严重必须更换。检查转向柱轴承的磨损和烧蚀情况，严重时更换。
(2)转向传动轴万向节的检查
用手检查十字轴两个方向万向节的径向间隙，如有间隙，更换万向节轴承。拆卸万向节时，先拆下轴承，再拆下十字轴(拆卸前在万向节和传动轴之间做对准标记)。装配时，应先对准万向节和传动轴的对准标记，先装上十字轴，再用台钳压下轴承。
2。转向器的检查
(1)机械转向器的检查
检查转向小齿轮和齿条是否磨损或损坏，转向器外壳是否有裂纹，注意转向器上的零件不允许焊接或校正，只能更换。还要检查轴承和衬套的磨损和损坏情况，以及油封和防尘套的磨损和老化情况，及时更换。
(2)转向减震器的检查
桑塔纳转向减震器的检查。检查转向减震器是否漏油。规定的油量为86毫升。
检查转向减震器的行程。工作行程L应为最大长度556mm与最小长度344.5mm之差，即211.5 mm，行程不足则更换。
检查转向减震器的阻尼力。最大阻尼负载为560n，最小阻尼负载为180n(测试台上)。
检查转向减震器支架是否开裂。
检查转向减震器端部的橡胶衬套是否损坏和老化。
(3)动力转向器的检查
检查所有漏油，更换所有O型圈和垫片。如果液压分配阀有任何问题，必须完全更换或更换分配阀上的密封圈。检查小齿轮和齿条是否损坏。检查轴承和油封是否损坏。检查防尘罩是否损坏和老化。检查转向机壳有无裂纹和漏油。
3。检查横拉杆
(1)如有必要，检查横拉杆是否正确弯曲
。检查调节螺栓的螺纹是否有随机螺纹。
(2)横拉杆球节的检查
检查横拉杆内外球节(球销)的转动力矩和摆动力，用弹簧秤检查内外球销的摆动力分别为5.9-51n和6.9-64.7n。用扭矩扳手4检查横拉杆外球销的轴向间隙应为0，旋转扭矩应为0.3-4。在m上，如果不符合要求，应更换球销。八。转向传动机构的装配和调整
1。转向角的检查与调整
汽车前轮的最大转向角是指前轮向左或向右转向到极限位置时的角度，它不仅影响汽车的行驶稳定性，而且对轮胎的磨损也有一定的影响。因为转向角度过大，汽车转弯时轮胎与地面之间的侧滑会加大，同时可能会磨损轮胎、挡泥板和直拉杆。如果转向角度过小，汽车的转向半径会增大，使汽车转向困难，影响行车安全。因此，应根据原厂规定检查和调整转向角度。
(1)检查方法
检查时，先用举升机将汽车前轴顶起，使两前轮在直线行驶位置离地，然后在左(或右)轮胎下垫一块平板，在平板上固定一张白纸，用直尺抵住轮胎外缘在白纸上画一条与车轮平行的直线，将方向盘打至左(或右)极限。
如果测量结果不符合要求，应进行调整。
(2)调整方法
①松开锁紧螺母；
②顺时针拧入调整螺钉，直到最小转动直径符合要求(注意:方向盘向左或向右转动到极限位置后，车轮不应碰到翼子板等部位)；
③调整后拧紧锁紧螺母。
2。方向盘间隙的检查与调整
(1)什么是方向盘间隙
所谓方向盘间隙，是指在前轮不偏转的情况下，方向盘可以转动的角度。标准值应小于14，方向盘弧长应小于37mm。
(2)检查方法
①使两前轮处于直线行驶位置；
②将间隙检查仪的刻度盘和指针分别夹在转向轴管和方向盘上；
③向左(右)打方向盘直到感觉到阻力，记下指针所指的位置；向右(左)转动方向盘，直到感觉到阻力。这时；表盘上指针交叉的角度就是方向盘的间隙。
如果发现运转间隙过大，应查明原因，及时调整，保证修理质量。
(3)调整方法
①调整前，检查转向器、转向摇臂、联轴器、转向横拉杆、转向节的连接固定件是否松动，必要时拧紧调整。
②调整齿轮风扇和转向器齿条之间的啮合间隙。松开锁紧螺母，顺时针转动调节螺钉以减小啮合间隙，并拧紧锁紧螺母。