【检修知识】奔跑ML500 ESP故障

本篇文章1738字，读完约4分钟

一辆2000奔驰ML500越野车，行驶里程超过8万km。 行车仪表盘上ESP(电子稳定控制系统)、ETS(循迹控制系统)、ABS(防抱死制动系统)三个仪表灯全部亮。 车已经在特约维修站检查过了，维修人员认为是ABS泵的问题，需要更换ABS泵，侧向加速度传感器，偏差率传感器。 车主认为维修价格过高，于是到笔者所在的修理厂检查。 提车后，笔者先用扫描枪星星检查了一下。在查询ESP系统后，他得到了一个故障代码C1402，意思是“高压回流泵故障” 根据维修经验，此故障代码的可能部分是ABS泵、ESP控制单元和相关电路。 在车主的要求下，维修人员使用另一辆车的ABS泵进行了更换测试。清除故障代码后，进行路试。行驶一小段距离后，仪表盘上的ETS灯亮了，故障码还是C1402，显示不是ABS泵。 梅赛德斯-奔驰ML500的ESP控制单元位于the/きだよよ0/驾驶室的保险盒内，紧挨着the/きだよよよよよよよよよ0/控制单元。为了排除故障，我们调换了两辆车的ESP控制单元。 由于更换了ESP控制单元，因此首先使用故障诊断仪对控制单元进行编码，并激活驾驶测试。路试的时候发现起步的时候ETS灯还是会亮，但是起步之后ABS灯会一直亮！检索故障代码，除了故障代码C1402之外，还添加了故障代码C1200，表示“驾驶测试已激活”，但驾驶测试激活后并未退出。 故障代码C1200不能用故障诊断仪清除，所以作者继续测试运行。 就在我不知所措的时候，仪表盘上所有的ESP，ETS，ABS灯都灭了。发生了什么事？是故障排除吗？Turn/きだよよよ 0/off，然后打开点火开关。我发现仪表盘上的故障灯都没亮。关闭点火开关，等待几分钟后再打开点火开关，所有故障灯会再次亮起。 仔细观察每个仪器的显示。里程表不显示公里数，油表指针转了300多度，转速表指针不正常！这让笔者大吃一惊。更换ESP控制单元后是仪器烧毁了，还是仪器程序出了问题？但两者之间显然没有必然联系。 为了使仪表指示恢复正常，维修人员进行了多次开关机试验，但无济于事。 这时候车主突然反映，这车的仪表调好了，第一次调的时候没调好。安装后油表指示异常，之后再次调整，之后油表指示恢复正常。 听到这里，作者决定重新调整仪器。 找到仪器备份数据，用编程器重写程序后，各仪器的指令恢复正常。 经过以上检修过程，基本可以排除ABS泵和ESP控制单元的问题。 我找了abs系统的电路图(附图)，发现ABS泵A7/3的高压回流泵m1上只有两根连接线，一根线在左大灯(W9)附近接地，另一根由K25继电器控制。 K25继电器有五个针脚(针脚4为空)，针脚1和针脚2分别连接到ESP控制单元N47的针脚10和针脚12。 5号针分为两条线，一条线接ESP控制单元N47的11号针，另一条线接M1高压回流泵，3号针接正常电源线。 作者仔细检查了ABS泵和ESP控制单元上的线束插头，并测量了相关电路，但没有发现问题。 因为继电器K25在连接ESP控制单元和M1高压回流泵之间的线路中起着重要作用，所以更换了继电器K25。路试过程中，ETS灯和ESP灯不再点亮，故障代码C1402也不再出现。看来故障点真的在于继电器K25。 接下来，需要解决由于故障诊断仪启动的行驶测试导致ABS灯一直点亮的问题。 根据故障诊断仪星号上的提示，拔出诊断插头后行驶一定距离将关闭激活的驾驶测试，但我们已经行驶了很长一段距离，ABS灯仍然保持亮着。 在奔驰WIS中找到关于驾考的说明，按照说明驾驶，ABS灯会自动熄灭，故障彻底排除。 为了方便维修人员，奔驰ML车的路试标准描述如下。 (1)更换ESP控制单元、横向加速度传感器或偏差率传感器后，奔驰ML车系必须进行校准，并进行路试学习。 (2)启动测试:使用故障诊断仪star进入控制单元自适应中的路试，以执行初始路试。 注意:此时，无论点火开关是打开还是关闭，路测程序都将被激活，并存储故障代码C1200以指示路测处于活动状态。该故障码不能用故障诊断仪清除，只能在路试成功后自动清除。 (3)动态测试:以5 ~ 25 km/h的速度驾驶车辆向前行驶，几分钟后匀速左转或右转，使车辆做圆周运动(转向角不能大于360°)。